库卡机器人示教器屏幕的校准方法因示教器型号的不同而有所差异。
但是需要值得注意的是，新款和老款的示教器校准方式有所不同，以下是针对新款和老款示教器的具体校准步骤：
新款示教器（如KRC4）
新款示教器的屏幕由电阻屏改为电容屏，因此校准方法也有所变化。具体步骤如下：
旋转示教器上的钥匙，进入模式选择界面。
按下示教器上的“主菜单”按钮，然后依次选择“Configuration”（配置）-“Touch Sensitivity”（触摸灵敏度）。
在触摸灵敏度调整界面，可以看到有两种模式可供选择：Normal（正常）和High（高）。默认情况下，触摸灵敏度设置为Normal。如果发现触摸屏不灵敏，可以选择High模式来调整屏幕灵敏度。
老款示教器
对于老款示教器，校准步骤相对复杂一些。具体步骤如下：
旋转示教器上的钥匙。
按下主菜单键，进入主菜单界面。
在主菜单界面中，点击“Display”（显示）选项。
进入显示设置后，找到并点击“Calibrate”（校准）选项。
在校准界面中，使用示教笔点击屏幕上的正十字中心。可能需要多次点击，根据十字中心的移动来依次点击，直到完成校屏。
注意事项
在进行屏幕校准之前，请确保已经关闭机器人的所有运动功能，以避免在校准过程中发生意外。
校准过程中，请按照屏幕上的提示进行操作，避免误操作导致校准失败。
如果在校准过程中遇到问题或不确定如何操作，请参考机器人的用户手册或联系库卡机器人的技术支持团队寻求帮助。
