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智能搬运,未来已来——机器人自动码垛技术解析
发布时间:2025-02-24        浏览次数:6        返回列表

在现代工业生产中,自动化技术的应用已经成为提升效率和降低成本的关键手段。今天,我们将带您走进机器人自动搬运码垛的世界,了解这一技术如何改变传统生产模式,助力企业迈向智能制造的新时代。

机器人自动搬运码垛技术概述

机器人自动搬运码垛是指利用工业机器人进行物料的搬运和堆垛作业。通过编程和传感器技术,机器人能够精准地抓取、移动和堆放各种形状和重量的物品,实现高效、稳定的自动化操作。

机器人自动搬运码垛的应用场景

物流仓储:在物流中心,机器人可以快速、高效地完成货物的搬运和堆垛,显著提升仓储管理效率。

制造业:在生产线上,机器人可以进行原材料、半成品和成品的搬运和堆垛,优化生产流程。

化工医药:在化工和医药行业,机器人可以在有害环境中工作,保护工人健康,确保生产安全。

除以上应用场景,码垛形式还可定制化,为用户提供多样性选择。例如可以实现成品纸箱、胶箱码垛、码栈板、装箱、装车、一种产品多工位码垛、多产品多工位码垛等。

 

 

 实际案例:箱体成品下线多工位码垛

项目概述

本项目通过对不同型号产品来料进行识别,实现了不同种类小冰箱混合下线码垛。项目包含一条来料输送线,一台工业机器人、一套专用机器人夹具、一条外部轴以及一些辅助机构。

 

 

技术指标

  • 综合节拍≤16s/件

  • 实现6种产品的混线生产

  • 单件产品重量:50kg

  • 最大产品尺寸:1050mm*580mm*900mm

  • 最小尺寸:700mm*480mm*780mm

 

技术亮点与效率提升

  • 产品来料属在线混线来料,设备可自动识别产品信息,并实现同垛位同种产品的下线码垛

  • 机器人夹具采用柔性化设计,实现产品不同尺寸,不同纸张材质,不同垛型的兼容

  • 与工厂MES系统连接,实现信息交互,生产过程实时监控

  • 采用六轴机械+地轨(第七轴)的方式实现6个垛位码垛

 

未来展望

机器人自动搬运码垛技术正引领工业自动化新潮流。借助人工智能和机器学习,该技术正变得更智能、更灵活。未来,机器人将具备更强自主学习能力,快速适应复杂环境,实现更高层次的自动化和智能化。同时,机器人协同作业能力提升,将在大规模物流场景中发挥更大作用,推动物流行业智能化转型,开启高效、安全、智能的未来。

新闻来源:KUKA

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