库卡开启控制柜焕新计划，即为客户提供KR C2升级KR C4的控制柜升级服务。此外，QUANTEC-2系列以及FORTEC系列支持KR C4至KR C5的升级。
KR C2控制柜升级至KR C4控制柜
改造范围
原有控制柜升级更换至KR C4控制柜
机器人的内部管线包
控制柜与机器人之间的连接线缆
原有按键式示教器升级至触控示教器
系统需求的通讯和工艺软件包，升级至可支持的C4版本
升级优势
原有KR C2本体可再度利用，避免资产闲置
减少电器及线路老化所引起的停机问题等
升级后的触控示教器操作更加简单便捷，便于操作人员上手使用
相较于更换整套机器人而言，仅针对控制柜进行升级的方式节省了大量的调试时间，即产品的生产受限时间减少
在保留原有KR C2本体的同时，无需对当前所使用的工具及工艺管线包进行更换
KR C2控制柜已于2012年起停产，2022年后不再保证KR C2备件供应，升级至KR C4控制柜后可有效避免KR C2控制柜硬件损坏所导致的备件缺失及长期停机等风险，并在一定程度上降低设备的维护费用
KR C4控制柜可配合整线升级，其控制系统有更多的接口及通讯方式选项，对比KR C2控制柜拥有更强的扩展性
KR C2控制柜已在2012年停止生产，经过长年使用后的电路元器件寿命将近未期。长年使用下的控制柜电器元件老化不可避免，然而KR C2所适配的机器人本体却依旧经久耐用。为经济有效的解决控制柜电器老化的问题，库卡开启控制柜焕新计划，即为客户提供KR C2升级KR C4的控制柜升级服务。该服务旨在保留本体的情况下，控制柜的升级方案将会在一定程度上避免电器老化所引起的停机及日常维护等风险。此外，所更换的控制柜同样会对系统进行更新，即让客户能够使用更新后的系统及相关功能。
适用机型
部分KR 2000系列
KR 360/KR 500系列
KR 16系列
KR 30/60系列等
改造案例
行业：一般工业-搬运应用
改造台数：2台
客户诉求：由于需要生产的产品数值增加，KR C2机器人内存不足，且程序切换流程复杂。
改造成果：确保机器人（改造前零点位置准确）改造后原有运行轨迹及程序正常，并扩充程序的数量，允许其兼容更多的生产产品，使得产品可快速切换，大幅度提升现场生产效率。
