保养内容
机器人维护保养内容
基本检测（1次/5000H或1次/年）
保养前对机器人外观拍照，确认污损
文档备份，包括故障日志，必要时做诊断文档备份
运动机器人检测（管线包、电机、齿轮箱平衡缸）异响
检查安全回路急停及相关安全设备
检查接头（本体和控制柜）
传动皮带张力检测与调整（如有传动皮带）
检查示教器使用情况(外观，屏幕，按钮，铭牌等）
检测蓄电池电压以及供电系统电压
中心手维护（1次/5000H或1次/年）
保养前对机器人外观拍照，确认污损度
文档备份，包括故障日志，必要时做诊断文档备份
运动机器人检测（管线包、电机、齿轮箱平衡缸）异响
检查管线包磨损程度，电缆有无破损变形受力
零点检查，拍照记录
气液平衡系统检测（如有气液平衡系统）
检查A1-A6齿轮箱漏油和损坏情况拍照存档
第4，5，6轴变速箱换油
传动皮带更换及张力调整
示教器填写保养记录
检测控制柜密封和风扇
关键点润滑
示教器填写保养记录
主轴维护（1次/10000H或1次/2年）
第1，2，3轴变速箱换油
第3轴驱动中心手传动皮带更换及张力调整
示教器填写保养记录
控制柜维护保养内容
初级电气维护（1次/5000H或1次/年）
控制柜检测
清洁热交换器
清洁驱动部件的冷却元件
清洁外部风扇
更换蓄电池
示教器填写保养记录
高级电气维护（1次/10000H或1次/2年）
控制柜检测
更换控制柜恒压滤棉
更换PC风扇、内部风扇
更换外部风扇
更换主板电池
清洁控制柜
示教器填写保养记录
保养分类
基础保养：包含基本检测/中心手维护/主轴维护/初级电气维护
高级保养：包含基本检测/中心手维护/主轴维护/初级电气维护/高级电气维护
